根据法律规定，( )设立人民调解委员会，企业事业单位根据需要设立人民调解委员会。
民政部门
司法部门
街道办事处、乡镇政府
村民委员会、居民委员会
《人民调解法》第8条规定，村民委员会、居民委员会设立人民调解委员会，企业事业单位根据需要设立人民调解委员会。故选D。