单选题 用FANUC系统的指令编程，程序段G02 X_Y_I_J_中的G02表示(    )，I和J表示(    )。
   A．顺时针插补，圆心相对起点的位置
   B．逆时针插补，圆心的绝对位置
   C．顺时针插补，圆心相对终点的位置
   D．逆时针插补，起点相对圆心的位置