【正确答案】 B

【答案解析】构成无因管理的要件包括：无因管理是管理他人事务的行为；无因管理必须是为了他人的利益：管理人管理他人事务无法律上的义务。基于道德义务、习俗或者情谊行为而管理他人事务的，法律不予调整，本题中，AC属于法律不调整的生活关系，B项属于无因管理行为。D项中放弃继承权的行为需要经过权利人授权方可为之，未经授权放弃继承权的行为无效。故B正确。