句意：要是你早点联系了我们，我们就完全按你的要求做了。在if引导的表示虚拟的条件状语从句中，有时可以把含有助动词、情态动词、be或have的虚拟条件句中的连词if省去，而将had，should，were等词提到主语之前。本句表示的是与过去事实相反的情况，从句用过去完成时，主句用would/could/might/should+现在完成时。因此，本题的正确答案为B。