此题考查桥涵的相关技术要求。涵洞按构造形式不同分类，分为圆管涵、箱涵、拱涵、盖板涵。A．暗涵，是按填土高度分类；C．石板涵，属于盖板涵；[D].钢筋混凝土涵，是按材料分类。

所以，本题的正确选项是“[B].圆管涵”。