如图4－72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为v，则系统的动能为( )。

【正确答案】 D
【答案解析】

杆OA平行移动，轮O作平面运动，分别根据动能的定义求解。