【正确答案】 B

【答案解析】这是一个非限制性定语从句，先行词为前面的整个句子，因此只能由which引导。which引导非限制性定语从句，对主句进行补充说明，在句义上是独立平行的并列意义．相当于并列复合句中的第二分句，即He seems not to have grasped what I meant，and this greatly upsets me．that只能引导限制性定语从句，it和what皆不引导定语从句，故答案为B。