直角刚杆OAB在图示瞬间角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：
【正确答案】
A
【答案解析】
vB=ω·OB=100，aBn=ω2·OB=200，aBτ=ε·OB=250，因此选A。