本题考查公安基础知识。根据《治安管理处罚法》第六十四条规定，有下列行为之一的，处 500 元以上1000 元以下罚款；情节严重的，处 10 日以上 15 日以下拘留，并处 500元以上1000 元以下罚款：（一）偷开他人机动车的；（二）未取得驾驶证驾驶或者偷开他人航空器、机动船舶的。
A 项正确，根据《治安管理处罚法》第六十四条规定，偷开他人机动车的，处 500 元以上1000 元以下罚款；情节严重的，处 10 日以上 15 日以下拘留，并处 500 元以上 1000 元以下罚款。
B 项错误，寻衅滋事是指行为人结伙斗殴的、追逐、拦截他人的、强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的、其他寻衅滋事的行为。刘某的行为不属于上述任意一种，故不以寻衅滋事的规定处罚。
C 项错误，盗窃罪是指以非法占有为目的，窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。根据题干得知，刘某并没有盗窃小汽车的故意，故刘某的行为不属于盗窃中止。
D 项错误，盗窃罪是指以非法占有为目的，窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。根据题干得知，刘某并没有盗窃小汽车的故意，故刘某的行为不属于盗窃未遂。
故正确答案为 A。