问答题 已知二阶系统的单位阶跃响应为
h(t)=10-12.5e -1.2t sin(1.6t+53.1)
试求系统的超调量σ%、峰值时间t p 和调节时间t s
【正确答案】
【答案解析】已知二阶系统的单位阶跃响应的标准形式如下

对比可得
ζ=cosβ=cos53.1°=0.6,ζω n =1.2,
则可知