问答题
已知二阶系统的单位阶跃响应为
h(t)=10-12.5e
-1.2t
sin(1.6t+53.1)
试求系统的超调量σ%、峰值时间t
p
和调节时间t
s
。
【正确答案】
【答案解析】
已知二阶系统的单位阶跃响应的标准形式如下
对比可得
ζ=cosβ=cos53.1°=0.6,ζω
n
=1.2,
则可知
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