单选题
直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s
2
，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为______。
【正确答案】
A
【答案解析】[解析] B点到转轴O的距离R=OB=50cm，v=R
ω
=50×2=100cm/s，a
n
=Rω
2
=50×2
2
=200cm/s
2
，aτ=R
ε
=50×5=250cm/s
2
。