根据《中华人民共和国仲裁法》的规定，下列关于仲裁程序的表述中，错误的是______。

A、仲裁以不公开审理为原则
B、仲裁庭仲裁纠纷时，其中一部分事实清楚，可以就该部分先行裁决
C、裁决书自作出之日起发生法律效力
D、仲裁一律开庭进行

【正确答案】 D

【答案解析】