某数控机床的进给伺服系统，已知电动机直径D₁=32mm，联轴器直径D₂=40mm，丝杠直径D₃=10mm，三者的总质量m₁=15kg；工作台质量和工件的总质量m₂=150kg。设滚珠丝杠副导程为20mm，试求此系统总的转动惯量。