人民当家作主是社会主义民主政治的本质和核心。人民当家作主的重要途径和最高实现形式是
共产党领导的多党合作和政治协商制度
人民民主专政制度
基层群众自治制度
人民代表大会制度
此题考查的知识点是我国宪法确立的根本政治制度，是一道识记性试题，难度很小。人民代表大会制度是我国的政权组织形式(又称政体)，是人民当家作主的重要途径和最高实现形式。D选项正确。