图1-3-8所示为装有四个皮带轮的受扭实心圆轴的计算简图。其中左、右两端支承为径向轴承。已知：M_e1＝1.5kN·m，M_e2＝3kN·m，M_e3＝9kN·m，M_e4＝4.5kN·m；材料的切变模量G＝80GPa，许用切应力[τ]＝80MPa，单位长度许可扭转角[φ]＝0.005rad/m。试设计轴的直径D。