【正确答案】(1)气压传动系统由以下结构组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。
   (2)气压传动系统各部分的功用如下。
   ①动力元件：将原动机的机械能转换成气体压力能的装置。
   ②执行元件：将气体的压力能转换成机械能输出的装置。
   ③控制元件：控制气压的压力、流量、方向，使执行元件按给定规律运动。
   ④辅助元件：将气动系统有机地连接起来，确保系统可靠、稳定、持续地工作。
   ⑤工作介质：将机械能以压力能的方式传递的压缩空气。