皮亚杰研究认为具有自我调节作用的平衡过程，是心理发展的( )因素。
平衡是心理发展的决定因素，它调节成熟、练习与习得经验及社会性经验对个体发展的作用，通过从一个平衡状态向更高水平的平衡状态发展的动态的平衡来实现儿童心理活动的不断变化和发展。