已知系统的框图如下图所示，求满足谐振峰值M
r
=1.04，谐振频率ω
r
=11.55rad/s的K值和a值。
【正确答案】
解：由题图知，此系统为二阶系统，并且其传递函数为
式中：K=ω
n
2
①
a=2ζω
n
②
【答案解析】
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