【正确答案】 1、控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。
   自1932年奈魁斯特(H.Nyquist)的有关反馈放大器稳定性论文发表以来，控制理论的发展已走过了70多年的历程。
   20世纪60年代，计算机技术和人工智能技术迅速发展，为了提高控制系统的自学习能力，控制界学者开始将人工智能技术应用于控制系统。
   20世纪70年代初，傅京孙、Clofiso和saridis等学者提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉的思想，并创立了人机交互式分级递阶智能控制的系统结构。
   20世纪70年代中期，以模糊集合论为基础，智能控制在规则控制研究上取得了重要进展。
   20世纪80年代，专家系统技术的逐渐成熟及计算机技术的迅速发展，使得智能控制和决策的研究也取得了较大进展。
   近年来，智能控制技术在国内外已有了较大的发展，已进入工程化，实用化的阶段，但作为一门新兴的理论技术，它还处在一个发展时期。然而，随着人工智能技术，计算机技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时期。