【正确答案】正确答案：日本镰仓幕府将军和武士结成的主从关系制。御家人是指那些与将军有主从关系的武士。将军赐予御家人官职和土地并保护其既得利益，称为“御恩”。御家人对将军宣誓效忠，承担纳贡和服军役义务，称为“奉公”。通过御恩和奉公结成的这种主从关系，称为“御家人制度”。御家人是镰仓幕府军事组织的基干。