本题考查法律常识，主要考查合同法的相关知识点。

根据合同的成立是否需要特定的形式，可将合同分为要式合同与不要式合同。要式合同，是指法律要求必须具备一定的形式和手续的合同，这些形式和手续包括书面、登记、批准和登记等；不要式合同，是指法律不要求必须具备一定形式和手续的合同。

A项错误，诺成合同是指当事人意思表示一致即可认定合同成立的合同。

B项正确，保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同，因此，保证合同属于要式合同。

C项错误，双务合同指当事人双方互负对待给付义务的合同，买卖合同是双务合同的典型。

D项错误，有偿合同，是指当事人一方在享有合同规定的权益，必须向对方当事人偿付相应代价的合同。买卖、租赁、保险等合同是其典型。

故正确答案为B。