FANUC机器人逆序单步执行的步骤：

①按住使能按钮；

②把TP开关打到开状态；

③移动光标到开始直线的指令；

④按住【SHIFT】键，每按一下【BWD】键开始执行一条指令。
FANUC机器人逆序单步执行的正确步骤顺序是（）。