【正确答案】 B

【答案解析】 A项终身教育是法国的保罗·朗格朗提出的，认为教育贯穿人的一生，打破了教育在时间与空间上的界限。B项义务教育是世界近代教育发展的重要成就之一，C项补偿教育是为文化不利儿童设计的不同的教育方案，以补偿其在年幼时缺乏文化刺激的环境，减少其课业学习负担，增进其课业学习能力。D项回归教育认为人的一生应是学习和工作的不断交替、相互结合的过程，即使已经接受教育的成年人，在需要时也要回学校学习。故本题的正确答案是B。