【正确答案】 B

【答案解析】解析：二阶环节采用的局部反馈为测速反馈，测速反馈的特点为： (1)测速反馈会降低系统的开环增益，从而会加大系统在斜坡输入时的稳态误差，故A项错误。 (2)测速反馈不改变系统的自然振荡频率w _n ，但可增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量下降，改善了系统的平稳性；调节时间缩短，提高了系统的快速性；不影响系统阶跃输入时的稳态误差。B选项正确；C、D选项错误。