问答题
计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。
【正确答案】
【答案解析】解：高副低代机构如图(a)、(b)所示。
(a)F=3×4-2×5-1=1
(b)F=3×3-2×3-2=1
(a)F=3×4-2×5-1=1
(b)F=3×3-2×3-2=1