社会规范学习是指个体接受社会规范，内化社会价值，将规范所确定的外在于主体的行为要求转化为主体内在的行为需要，从而建构主体内部的社会行为调节机制的过程，即社会规范的内化过程。社会规范学习的心理过程：
（1）社会规范的依从
依从作为社会规范的一种接受水平，一般指行为主体对别人或团体提出的某种行为要求的依据或必要性缺乏认识、甚至有抵触的认识和情绪时，既不违背，也不反抗，仍然遵照执行的一种遵从现象。
①依从类型：从众现象和服从现象。
a．从众现象：是指主体对于某种行为要求的依据或必要性缺乏认识与体验，跟随他人行动的现象。从众现象在日常生活中通常表现为“随大流”，“无主见”。一般来说，自信心较强的人，发生从众行为的可能性较小。
缺乏自信心的人更容易产生从众行为。
b．服从现象：是指主体对于某种行为本身的必要性缺乏认识甚至有抵触时，由于某种权威的命令或现实的压力，仍然遵从这种行为要求的现象。服从现象在日常生活中极为常见。例如：缺乏遵守纪律习惯的学生，在感到严肃的集体气氛和严格的教师面前，被迫也能遵守。服从现象的发生是由于权威的命令及现实的压力。
②社会规范依从的特点
a．依从的盲目性；
b．依从的被动性；
c．依从的工具性；
d．依从的情境性。
③社会规范依从的作用
a．依从是社会规范接受及品德形成的初级阶段；
b．依从在个体社会规范接受及品德形成中具有重要意义。
社会规范学习是逐步积累交往经验的过程。教育是用来传递一种特殊的经验的系统，具有传递社会经验，包括认知经验、动作经验与交往经验的职能，形成个体的知识、技能和品德，使之学会做人。
社会交往时个体生活的基础。个体要在群体中生存、发展，就必须要遵守社会规范所确立的交往规则。个体学习社会规范的过程，也是构建社会规范的遵从经验结构，完成个体的交往适应的过程。
（2）社会规范的认同
认同作为社会规范的一种接受水平，一般指行为主体在认识、情感上与行为上对规范趋于一致，从而产生自愿对规范的遵从现象。
①认同类型：偶像认同和价值认同
a．偶像认同：指出于对某人或某团体的崇拜、仰慕等趋同心理而产生的遵从现象。这种认同也叫自居作用或同一化。偶像认同的出发点是主体为了“提高自身的价值感”，“想要同另一个人或群体建立或维持一种令人满意的关系”，“希望自己成为和施加影响者一样的人”。其基本含义就是主体企图与榜样一致。因此，偶像认同即对榜样的遵从或模仿。
b．价值认同：指个体出于对规范本身的意义及必要性的认识而发生的对规范的遵从现象。例如，由于个体认识到尊老爱幼是一个人最基本的道德素养，只有人人都付出一点爱，世界才会变得更美好。出于这一认识，在乘公交车时主动让座，这就属于价值认同。又如，当司机认识到遵守交通法规是安全行驶的保障，便自觉执行交通规则。
②社会规范认同的特点
a．认同具有自觉性；
b．认同具有主动性；
c．认同具有稳定性。
③社会规范认同的作用
a．认同是社会规范的接受及品德形成的一个关键阶段。
第一，它的重要性首先表现为认同是一种较高的接受水平；
第二，认同是规范内化的深入阶段；
第三，认同是确立自觉遵从态度的开端。
b．认同不是社会规范接受和品德形成的最高阶段。
（3）社会规范的信奉
规范的信奉是规范的一种高级接受水平或高度遵从态度，是品德形成的最高阶段。规范的信奉性接受或信奉性遵从，表现为主体的规范行为的动机是以规范本身的价值信念为基础，其规范行为是由社会规范的价值信念所驱动的。
所谓规范的价值信念，是人们对规范的伦理学意义作用（价值）的确实性认识与体验，是系统化、概括化的道德认识与稳定、持久的情感体验的结晶。规范的价值信念是人们自觉追求的一种强大动力。以信念为基础的行动通常能带来一种自我满足的感觉，即能获得一种“内部奖励”。因而信念是强大的内在动力，是稳定而自觉行动的内在条件。
①信奉的特征
a．信奉行为的高度自觉性；
b．信奉行为的高度主动性；
c．信奉行为的坚定性。
②社会规范信奉的作用
a．从规范的接受意义方面来说，规范的信奉行为，不仅接受了规范本身的含义（知道做什么和怎么做），同时也接受了规范的价值及价值观（价值判断所依据的观点及信念系统）。由此可见，信奉达到了最高的接受水平。
b．从遵从的态度机制的确立来看，在信奉阶段，主体不仅能依据规范作出合乎规范要求的行为，同时对规范的依据或价值有了深刻的认识与情感体验（规范的信念系统）。在主体内在的态度结构中，不仅确立了规范的动机系统（关于社会规范的价值信念系统），而且牢固确立了执行规范的监控系统（符合规范要求的行为方式系统）。这样，在信奉性水平阶段，作为遵从态度的内在机制已完备了。
c．从规范的内化意义上来说，信奉行为的产生，标志着外在于行为主体的规范的社会要求转化成为行为主体的内在需要（规范的信念系统本身就是一种行为需要）。这表明到了信奉阶段，规范的内化过程已经完成了。
依据以上三方面所说，规范的信奉标志着相应品德的形成，因为品德的形成发展过程就是社会规范的接受及迁移过程，就是对规范的遵从态度的确立过程，就是规范的内化过程。