如图所示OA杆绕O轴朝逆时针向转动，匀质圆盘沿OA杆滚动而无滑动。已知圆盘的质量m=20kg，半径R=10cm。在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度ω₁=1rad/s，圆盘相对OA杆转动的角速度ω₂=4rad/s，OB=10cm，则此时圆盘的动量大小为    。