【正确答案】 C

【答案解析】根据《民法通则》第16条的规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，由下列人有监护能力的人担任监护人：(1) 祖父母、外祖父母；(2) 兄、姐；(3) 关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父母所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。可见，在没有其他监护人的情况下，刘某要想担任甲的监护人就需要取得甲所在的居民委员会的同意。