如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA=6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：
   

    A．3rad/s2
    B．
    C．
    D．
【正确答案】 D
【答案解析】

刚体的角速度则B点的法向加速度an=32×3=27

因此可求得其切向加速度

则其角加速度