艾斯沃斯等利用“陌生情境”研究法，提出婴儿的依恋类型有三种，即安全型依恋、回避型依恋和反抗型依恋。安全型依恋为良好积极的依恋，婴儿表现为不总是 依偎在母亲身旁，而更多的是用眼睛看母亲，通过眼神或面部表情等和母亲交流以及与母亲有距离地交谈。回避型和反抗型依恋又称为不安全性依恋，是消极不良的依恋。回避型依恋的儿童对母亲没有依恋，母亲在场或离开对他们没什么影响。这类婴儿对母亲并未形成特别密切的感情联结。反抗型依恋也叫矛盾型依恋，这类婴儿对母亲的态度是矛盾的。当母亲离开或准备离开时，就表现出苦恼、反抗的态度。但是当母亲回来时，他寻求与母亲的接触，同时又反抗与母亲的接触。