本题考查的是坏账准备的账务处理。

企业应当设置“坏账准备”科目，核算应收款项的坏账准备计提、转销等事项。“坏账准备”科目的贷方登记当期计提的坏账准备、收回已转销的应收账款而恢复的坏账准备，借方登记实际发生的坏账损失金额和冲减的坏账准备金额，期末贷方余额，反映企业已计提但尚未转销的坏账准备。

本题中，应收账款已无法收回，应冲减已计提的“坏账准备”，“坏账准备”科目属于资产备抵类科目，减少计入借方。同时，注销该笔应收账款，“应收账款”科目属于资产科目，减少计入贷方。因此，其账务处理如下：

借：坏账准备 10000

贷：应收账款 10000

故正确答案为A。