【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 根据题干对快速反应原则的描述，需要做到最短时间到达现场、控制事态、减少损失，高效率、快速度救助受害人等。A项，法制宣传并没有高效率控制事态，处置突发事件，排除。B项，5个小时后到达，明显不符合“快速反应”的要求，排除。D项，“原地待命”也没有做到控制事态、减少损失。C项，5分钟内到达现场，营救被困人员，符合快速反应原则，故本题正确答案选C。