【正确答案】 A

【答案解析】 仲裁以当事人的自愿为前提，即是否将纠纷提交仲裁，向哪个仲裁委员会申请仲裁，仲裁庭如何组成，仲裁员的选择，以及仲裁的审理方式、开庭形式等，都是在当事人自愿的基础上，由当事人协商确定的，A项正确。仲裁以不公开审理为原则，仲裁委员会独立于行政机关，与行政机关没有隶属关系。仲裁委员会之间也没有隶属关系；对于仲裁裁决的撤销是在仲裁机构所在地的中级人民法院进行。