【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 人民法院可以经利害关系人的申请，为失踪人指定财产代管人，对于精神病人，可以为其指定法定监护人，故A项正确；未成年人的法定代理人是基于法律的直接规定而产生的，故B项正确；代理权可以根据本人的授权而产生，故C项正确。代理权的授予属于被代理人的单方法律行为并不基于相对人同意而产生。综上，本题选D。