【正确答案】 错误

【答案解析】本题的目的是考查万向铰链机构的运动特性和双万向铰链机构能够保证传动比始终为]的条件。单万向铰链机构在工作中，其主、从动轴之间的夹角可以任意改变，其平均传动比恒等于1，但其瞬时传动比却是变化的，当轴间夹角为α，主动轴以等角速度ω₁回转时，从动轴的角速度将在一定范围内变化，即
   ω₁cosα≤ω₂≤ω₁/cosα
   显然α越大，其传动比变化的幅度也越大。而双万向铰链机构必须满足三个条件才能保证传动比始终为1。