本题考查经济法。

我国反垄断法区分了两类垄断协议：横向垄断协议和纵向垄断协议。两种协议对于竞争的可能影响具有较大差异。横向协议对竞争的危害程度往往更大。对于大多数纵向协议，只有在品牌间竞争不充分的情况下才会产生竞争问题。也就是说，只有在供应商层面或购买商层面或这两个层面同时存在特定水平的市场势力的情况下才可能对竞争有消极影响。

A项错误，横向垄断协议，又称合谋、联合、串谋、卡特尔等，是指两个或两个以上的相互间具有竞争关系的市场主体为了限制或排除竞争，而在产品数量、价格、市场等方面所达成的书面或口头的协议、决定或其他协同行为。甲公司和乙公司并非是竞争关系，因此该约定不属于横向垄断协议。

B项错误、D项正确，纵向垄断协议，又称垂直限制协议、垂直协议、纵向限制、纵向协议等，是指在同一产业中两个或两个以上处于不同经济层次、没有直接竞争关系但是有买卖关系的经营者，通过明示或者默示的方式达成的排除、限制竞争的协议。根据《反垄断法》第十四条规定：“禁止经营者与交易相对人达成下列垄断协议：（一）固定向第三人转售商品的价格；（二）限定向第三人转售商品的最低价格；（三）国务院反垄断执法机构认定的其他垄断协议。”甲公司与乙公司是上下游关系，甲公司与乙公司约定了奶制品转售的最高价格，但该协议不具有排除、限制竞争效果的目的，因此不属于垄断行为。

C项错误，根据《反垄断法》第十七条第二款规定：“本法所称市场支配地位，是指经营者在相关市场内具有能够控制商品价格、数量或者其他交易条件，或者能够阻碍、影响其他经营者进入相关市场能力的市场地位。”该奶制品公司或连锁超市均不具有市场支配地位。

故正确答案为D。