【正确答案】 D

【答案解析】蔡伦为东汉元兴年间人，他于东汉105年改进了造纸术，选项A错误。突火枪于宋理宗开庆元年(公元1259年)由宋军发明，唐朝的时候还没有这种武器，选项B错误。隋朝时期使用的是雕版印刷，北宋年间才由刻字工人改进印刷术发明了活字印刷，选项C错误。我国典籍记载指南针用于航海，始于宋代朱或1119年写的《萍洲可谈》，书中写道：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”，说明北宋(960—1127年)时指南针已经用于航海事业，选项D所述正确。故本题选D。