老师在教授“圆”的知识时，利用硬币、盘子、车轮等实物模型来丰富学生的直接经验和感性认识，使学生对“圆”获得了生动鲜明的表象，为形成正确而深刻的理性认识奠定基础。该老师运用的教学原则主要是（     ）。