【正确答案】轮式行走机器人就是机器人中应用最多的一种机器人，在相对平坦的地面上，用车轮移动方式行走就是相当优越的。车轮的形状或能力。在轨道上运行的多采用实心钢轮，室外路面行驶的采用充气轮胎，室内平坦地面上的可采用实心轮胎。足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点就是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式行走工具必须面临最坏的地形上的几乎所有点;足式运动方式还具有主动隔震能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳;足式行走在不平地面与松软地面上的运动速度较高，能耗较少。