【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 虚拟语气和倒装句
本句包含一个省略If的非真实条件句，主句谓语动词用could have warned，由此可知，从句是表示对过去发生事情的假设，从句谓语动词要用“had+过去分词”的形式。在含有had/were/should的非真实条件句中可以省略if，将had/were/should放至主语之前，构成部分倒装。故选D。
   如果我们早点知道的话，就会警告人们有危险发生。