姜某于某晚深夜蒙面持刀抢劫某妇女的钱包(内有人民币约600多元、信用卡一张、身份证一个)。回家之后，查看身份证时，发现被害人竟是自己的邻君，于是第二天将钱包归还被害人，并声称自己是开玩笑。从犯罪构成的观点来看，姜某的行为是（　　）。