【正确答案】 B

【答案解析】单方民事法律行为是根据一方当事人的意思表示而成立的民事法律行为。双方民事法律行为是两个当事人意思表示一致而成立的民事法律行为。选项A，债务的免除，只要债权人作出意思表示，债务免除即可发生法律效力；选项B是赠与合同，需要双方当事人意思表示一致才能成立：选项C的授权行为是单方民事法律行为，只要被代理人作出授权的表示，授权即可发生效力；选项D订立遗嘱，只要行为人作出意思表示，遗嘱便发生效力。