一平面机构曲柄OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针方向转动，在如图所示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为，则此时D点的速度大小为______。
   

    A．
    B．
    C．vD=rω0
    D．
【正确答案】 B
【答案解析】

杆OA作定轴转动，vA=r·ω0，杆AB作瞬时平动，vK=vA，杆NK绕N点瞬时转动，可得