单选题 杆OA绕固定轴O转动,长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时OA的角速度及角加速度为______。

A.
B.
C.
D.
【正确答案】 B
【答案解析】[解析] 把加速度向法线方向和切线方向分解,即a n =acosα=lω 2 ,aτ=asinα=la,可得