自然教育是卢梭的核心教育思想， 1762年出版的《爱弥儿》 集中论述了这一思想的具体内容。 自然教育是指“回归自然”， 服从自然的法则， 顺应儿童天性发展进程， 促进儿童身心自然发展的教育。 自然教育的目的是培养“自然人”， 即完全自由成长、 身心调和发达、 能自食其力、 不受传统束缚、 能够适应社会生活的一代新人。 自然教育按照年龄阶段， 把人的教育分为符合自然发展的四个阶段： ①婴儿期的教育（0～2岁） ， 以身体的养育和锻炼为主， 因为良好的体质是智力发展的基础； ②儿童期的教育（2～12岁） ， 儿童不能接受和形成抽象观念， 因此以发展和锻炼儿童的外部感觉为主； ③青年期的教育（12～15岁） ， 属于儿童体力发展最旺盛的时期， 具有独立工作和学习的能力， 具备了接受智育的条件； ④青春期的教育（15～20岁） ， 这个时期的青少年处于“激动和热情的时期”， 身心均已发育成熟，积累了较为丰富的感性经验和自然知识， 可以由农村返回城市， 接受道德教育及宗教教育， 成为一个自然人。 自然教育的方法原则是正确看待儿童和给儿童以充分的自由。