【正确答案】 C

【答案解析】在新世纪、新阶段，公安机关的总任务是维护国家安全和社会稳定。具体来说，公安机关的基本任务包括五项，即维护国家安全，维护社会治安秩序和社会稳定，保护公民的人身安全和人身自由，保护公共财产和个人合法财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。故本题选C。