问答题 有一四工位料架，供应四种不同的原材料，为节省时间，料架可以正、反转，每次步进(前进或后退)90°，该料架的转动惯量较大，每次停歇的位置应较为准确，每次转位的时间≤1s。试设计传动系统的方案。