（1）在真核细胞内参与物质运输的马达蛋白有沿微丝运动的肌球蛋白、沿微管运动的驱动蛋白和动力蛋白这三类。

（2）其各自的功能

①沿微丝运动的肌球蛋白

a．该蛋白通常含有3个功能结构域，即马达结构域、调控结构域和尾部结构域。

b．马达结构域位于肌球蛋白的头部，包含一个肌动蛋白亚基结合位点和一个具有ATP酶活性的ATP结合位点。该结构域在肌球蛋白超家族的各成员之间高度保守，是肌球蛋白定性和分类的依据，负责将ATP水解所释放的化学能转变成机械能。

c．调控结构域是连接马达结构域和尾部杆状区的一段α螺旋，也是肌球蛋白轻链的结合部位，它在肌球蛋白分子上发挥杠杆作用。

②沿微管运动的驱动蛋白

a．它能将储存于ATP中的化学能转化成机械能，沿微管运输货物。

b．驱动蛋白的运动主要涉及发生在两个马达结构域上的ATP的结合、水解和ADP的释放以及与自身构象变化相偶联等机械化学循环过程。在这一过程中，驱动蛋白的两个头部交替与微管相结合，以确保在移动过程中不会从微管上掉下来。

③动力蛋白

a．细胞质动力蛋白沿细胞质微管转运货物。

b．动力蛋白的重链同样含有ATP结合部位和微管结合部位，通过水解ATP沿微管运动，但动力蛋白和驱动蛋白在分子起源上没有同源性。

c．动力蛋白是已知马达蛋白中最大、移动速度最快的成员。

d．细胞质动力蛋白被认为与胞内体/溶酶体、高尔基体及其他一些膜泡的运输，动粒和有丝分裂纺锤体的定位，及细胞分裂后期染色体的分离等事件密切相关。

e．剔除细胞质动力蛋白重链基因（cDHC^＋）的小鼠在胚胎早期便死亡,因此可以认为cDHC＋是高等真核生物生长和发育所必需的。