我国实现社会主义民主的基本形式是（ ）。
选举制度
人民代表大会制度
政治协商制度
政党制度
社会主义就其本质来说就是人民当家作主，这种民主需要通过一定的形式才能实现。人民代表大会制度就是实现这种民主的形式。