【正确答案】 C

【答案解析】 选项A不正确，法院在审判阶段认为案件情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，应当裁定终止审理。
   选项B不正确，《刑事诉讼法》第15条规定：“有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；(二)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦令免除刑罚的；(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。”在审判阶段，有《刑事诉讼法》第15条第(一)项规定的情形或者被告人死亡，但根据已经查明的犯罪事实和认定的证据材料，能够确认被告人无罪的，人民法院应当判决宣告被告人无罪。
   选项C正确，审查起诉阶段，有《刑事诉讼法》第15条第(五)项规定的情形，检察机关应当作出不起诉决定，属于法定不起诉。
   选项D不正确，在侦查阶段发现案件已经过了诉讼时效的，侦查机关应当作出撤销案件的决定。